Autonómne mobilné roboty AMR sa rozširujú vo výrobe a logistike, no ich využitie rastie aj v nemocniciach či na letiskách. Keďže sa dokážu prispôsobiť meniacemu sa prostrediu, ponúkajú väčšiu flexibilitu než vozidlá AGV viazané na pevnú trasu. Takáto autonómia zároveň kladie vyššie nároky na pohon.
Pohonný systém spája motor, prevodovku, brzdu, snímač a riadiacu elektroniku. Od jeho návrhu závisí rýchlosť, nosnosť, spotreba energie aj presnosť pohybu. Presné riadenie kolies podporuje manipuláciu s materiálom a bezpečnú prevádzku v blízkosti ľudí; môže tiež napájať prídavné zariadenia, napríklad uchopovače.
Bezpečnosť ako súčasť konštrukcie
Funkcia Safe Torque Off odpojí výkonový stupeň a zabráni motoru aktívne vytvárať krútiaci moment. Verzia dual STO využíva dva nezávislé hardvérové vstupy. Ak sa preruší ktorýkoľvek z nich, riadenie zablokuje spínače motora a uvedie pohon do stavu bez momentu.
Kompletný pohon kolesa môže výrobcom zjednodušiť vývoj. Jednotka s motorom, prevodovkou, brzdou, enkodérom a regulátorom obmedzí počet mechanických rozhraní a zníži rozsah overovania. Pri špecializovaných projektoch však môže byť vhodný individuálny výber komponentov, ktorý si vyžaduje presné dimenzovanie.
Rovnováha medzi výkonom a priestorom
Vyššia hustota krútiaceho momentu umožňuje znížiť hmotnosť pohonu a ponechať viac kapacity na náklad. Bezkomutátorové jednosmerné motory účinne odvádzajú teplo zo statorových vinutí. Bezrámové riešenia odstraňujú klasickú skriňu a hriadeľ, čím šetria objem a môžu vytvoriť priechod pre káble.
Pri pomalej trakcii môže motor so železným jadrom poskytnúť vysoký moment v malom objeme. Bezjadrové vyhotovenie zase odstraňuje straty v železe a môže byť účinnejšie pri vyšších otáčkach. Planétové prevody ponúkajú kompaktný prenos vysokého momentu, zatiaľ čo vlnové prevody prinášajú veľké jednostupňové prevody a minimálnu vôľu. Viacosové riadenie následne synchronizuje kolesá. Odbornú podporu pri návrhu poskytuje aj Maxon UK.
